From 0d256b39c8416a6651d2f2d235290da74f6d2288 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Endert0m <dani.tommaso@dmike.it>
Date: Sat, 30 May 2026 23:12:50 +0200
Subject: [PATCH] Aggiornamento README

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 README.md | 27 ++++++++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 26 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 5478835..fc34e58 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1 +1,26 @@
-# FCG_VisualizzatoreCamminata
\ No newline at end of file
+# FCG_VisualizzatoreCamminata
+
+
+Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
+
+- La gerarchia dei file e delle classi
+
+    - Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse 
+
+- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
+
+- Definizione di joint (rigido e a pivot)
+
+- Semplice main di test
+
+Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
+
+Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
+
+Per compliare:
+
+    cmake -build
+
+Per lanciare:
+
+    ./build/bin/mainV1