Aggiustato deriva offset

2026-06-02 16:44:46 +02:00
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commit 21f43f8bce
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@@ -4,10 +4,16 @@ class PivotJoint : public JointInterface {
    protected:
        void rotate(unsigned int id) override;
        void traslate(unsigned int id) override;
+        void updatePivot();

        rb::Vector3 oldRot;
-        rb::Vector3 pivot;
        std::vector<rb::Vector3> oldCRot;
+        rb::Vector3 pivot;
+        rb::Vector3 stPivot;
+        
+        //angolo attuale pivot e offset
+        rb::Vector3 pivotAngle;
+        std::vector<rb::Vector3> offsetAngle;

        //possono servire per calcolare l'offset rispetto alla posizione precedente
        rb::Vector3 oldPos;