Miglioramento precisione rotazioni

2026-05-31 12:47:46 +02:00
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commit 28abf04232
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@@ -5,9 +5,9 @@ class PivotJoint : public JointInterface {
        void rotate(unsigned int id) override;
        void traslate(unsigned int id) override;

-        rb::Vector3_s oldRot;
+        rb::Vector3 oldRot;
        rb::Vector3 pivot;
-        std::vector<rb::Vector3_s> oldCRot;
+        std::vector<rb::Vector3> oldCRot;

        //possono servire per calcolare l'offset rispetto alla posizione precedente
        rb::Vector3 oldPos;