Commit iniziale: è presente una base del progetto con joint di base

src/joints/headers/pivot_joint.hpp

@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "joint_interface.hpp"
+
+class PivotJoint : public JointInterface {
+    protected:
+        void rotate(unsigned int id) override;
+        void traslate(unsigned int id) override;
+
+        rb::Vector3_s oldRot;
+        rb::Vector3 pivot;
+        std::vector<rb::Vector3_s> oldCRot;
+
+        //possono servire per calcolare l'offset rispetto alla posizione precedente
+        rb::Vector3 oldPos;
+        std::vector<rb::Vector3> oldCPos;
+        
+    public:
+        
+        void movechild() override;
+
+        PivotJoint(PieceInterface* father,std::vector<PieceInterface*> childs, rb::Vector3 pivotPoint);
+        ~PivotJoint();
+};