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2026-05-30 22:58:06 +02:00
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@@ -0,0 +1,108 @@
+#include<math.h>
+#include<vector>
+#include <SFML/Graphics.hpp>
+
+#ifndef RB_H
+#define RB_H
+
+    namespace rb{
+        typedef std::vector<float> Vector3;
+        typedef std::vector<_Float16> Vector3_s;
+
+        class rigidbody
+        {
+            private:
+                Vector3 vel = {0,0,0};
+                Vector3 acc = {0,0,0};
+                Vector3_s rot = {0,0,0};
+                Vector3 tanAcc = {0,0,0};
+
+                _Float16 mass = 1;
+
+                Vector3 coords = {0,0,0};
+                Vector3 centerOfMass = {0,0,0};
+
+                int64_t prevT = 0;
+
+                //funzioni
+                void calcVel(const float Dtime);
+                void calcRot(const time_t Dtime);
+                void calcAcc(const Vector3 Dacc);
+                void calcTanAcc(const Vector3 Dacc);
+                void calcPos(const float Dtime);
+
+
+
+            public:
+                rigidbody(){}
+                rigidbody(Vector3 coords, Vector3 centerOfMass, _Float16 mass);
+                ~rigidbody();
+
+                
+                Vector3 getPos();
+                Vector3_s getRot();
+                void setPos(const Vector3 Npos);
+                void setRot(const Vector3_s Nrot);
+                void setVel(const Vector3 Nacc);
+                void setAcc(const Vector3 Nvel);
+                void step(const sf::Clock time);
+
+                //complesso, deve definire accelerazione e accelerazione tangenziale 
+                void appForce(Vector3 f, Vector3 pos);
+        };
+
+    }
+
+
+    
+    inline rb::Vector3 operator+(const rb::Vector3& v1, const rb::Vector3& v2) {
+            if (v1.size() != 3 || v2.size() != 3) {
+                throw std::invalid_argument("I vettori devono avere esattamente 3 elementi.");
+            }
+            return rb::Vector3{
+                v1[0] + v2[0],
+                v1[1] + v2[1],
+                v1[2] + v2[2]
+            };
+        }
+
+     inline rb::Vector3 operator-(const rb::Vector3& v1, const rb::Vector3& v2) {
+            if (v1.size() != 3 || v2.size() != 3) {
+                throw std::invalid_argument("I vettori devono avere esattamente 3 elementi.");
+            }
+            return rb::Vector3{
+                v1[0] - v2[0],
+                v1[1] - v2[1],
+                v1[2] - v2[2]
+            };
+        }
+
+    inline rb::Vector3_s operator+(const rb::Vector3_s& v1, const rb::Vector3_s& v2) {
+            if (v1.size() != 3 || v2.size() != 3) {
+                throw std::invalid_argument("I vettori devono avere esattamente 3 elementi.");
+            }
+            return rb::Vector3_s{
+                v1[0] + v2[0],
+                v1[1] + v2[1],
+                v1[2] + v2[2]
+            };
+        }
+
+     inline rb::Vector3_s operator-(const rb::Vector3_s& v1, const rb::Vector3_s& v2) {
+            if (v1.size() != 3 || v2.size() != 3) {
+                throw std::invalid_argument("I vettori devono avere esattamente 3 elementi.");
+            }
+            return rb::Vector3_s{
+                v1[0] - v2[0],
+                v1[1] - v2[1],
+                v1[2] - v2[2]
+            };
+        }
+        /*
+        inline bool operator!=(const rb::Vector3_s& v1, const rb::Vector3_s& v2) {
+            if (v1.size() != 3 || v2.size() != 3) {
+                throw std::invalid_argument("I vettori devono avere esattamente 3 elementi.");
+            }
+            return true;
+        }*/
+#endif