diff --git a/README.md b/README.md
index 8252575..b525bec 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -37,6 +37,12 @@ Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
 - Aggiunta selettore sulla posizione dei dati
 - Refactoring classe sensore e state per gestire posizione dati da gui
 
+## Nella versione v0.6
+- Aggiunta collezioni
+  - Servono a semplificare la struttura del main e il disegno degli elementi della gamba 
+- Modifica di sfml_util per gestire le collezioni
+- Aggiunta modalità debug  
+
 # Per compilare:
 
     cmake --build
diff --git a/build/bin/mainV6.exe b/build/bin/mainV6.exe
index 441da19..61d74ce 100644
Binary files a/build/bin/mainV6.exe and b/build/bin/mainV6.exe differ