Aggiunta restituzione Z_acc su gamba

2026-06-20 17:26:05 +02:00
parent bf10647b70
commit 51c620ef4d
4 changed files with 14 additions and 2 deletions
@@ -40,7 +40,8 @@ void Sensore::initCSV(std::vector<std::vector<float>> data){

    //trovo il modulo di g facendo la media del modulo nei primi 1000 campioni
    gModule = 0;
-    for(int i = 0; i< data.size()>1000 ? 1000 : 10; i++){
+    int nCampioni = int(data.size())>1000 ? 1000 : 10;
+    for(int i = 0; i<nCampioni ;i++) {
        gModule +=  sqrt(pow(gData[i][0],2)+pow(gData[i][1],2)+pow(gData[i][2],2));
    }
    gModule = gModule / 1000;