Aggiunta calcolo rotazione da accTan in rb

src/pieces/methods/caviglia_class.cpp

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 Caviglia::Caviglia(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     rb::Vector3 com = {caviglia_Dim.x/2,caviglia_Dim.x/2, caviglia_Dim.y/2};
-    body = rb::rigidbody(coords, com, mass);
+    body = rb::rigidbody(coords, com, mass, caviglia_Dim.x/2);
     color = caviglia_Col;
     globalPos = {0,0,0};
 

src/pieces/methods/coscia_class.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Coscia::Coscia(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     rb::Vector3 com = {coscia_Dim.x/2,coscia_Dim.z/2,coscia_Dim.y/2};
-    body = rb::rigidbody(coords, com, mass);
+    body = rb::rigidbody(coords, com, mass, coscia_Dim.z/2);
     color = coscia_Col;
     globalPos = {0,0,0};
     initialize_shapes(coscia_Dim);

src/pieces/methods/sensore_class.cpp

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 Sensore::Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     rb::Vector3 com = {sensore_Dim.x/2,sensore_Dim.z/2, sensore_Dim.y/2};
-    body = rb::rigidbody(coords, com, mass);
+    body = rb::rigidbody(coords, com, mass, sensore_Dim.z/2);
     color = sensore_Col;
     globalPos = {0,0,0};
     initialize_shapes(sensore_Dim);

src/pieces/methods/torso.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Torso::Torso(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     rb::Vector3 com = {torso_Dim.x/2, torso_Dim.y/2, torso_Dim.z/2};
-    body = rb::rigidbody(coords,com, mass);
+    body = rb::rigidbody(coords,com, mass, torso_Dim.y/2);
     color = torso_Col;
     globalPos = {0,0,0};