Aggiunta calcolo rotazione da accTan in rb

src/pieces/methods/coscia_class.cpp

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 Coscia::Coscia(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     rb::Vector3 com = {coscia_Dim.x/2,coscia_Dim.z/2,coscia_Dim.y/2};
-    body = rb::rigidbody(coords, com, mass);
+    body = rb::rigidbody(coords, com, mass, coscia_Dim.z/2);
     color = coscia_Col;
     globalPos = {0,0,0};
     initialize_shapes(coscia_Dim);