Aggiustati include

src/joints/headers/rigid_joint.hpp

@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "joint_interface.hpp"
 
+#ifndef RIGIDJ_H
+#define RIGIDJ_H
 
 class RigidJoint : public JointInterface {
     protected:
@@ -16,4 +18,6 @@ class RigidJoint : public JointInterface {
 
         RigidJoint(PieceInterface* father,std::vector<PieceInterface*> childs);
         ~RigidJoint();
-};
+};
+
+#endif