Controllo posizione con gui completa

src/pieces/headers/piece_interface.hpp

@@ -32,7 +32,7 @@ class PieceInterface{
         rb::rigidbody body;
         sf::Color color;
 
-        virtual void update(unsigned int pos) = 0;
+        virtual void update(sf::Clock cl) = 0;
         virtual sf::Shape* draw(ReferencePlane plane) = 0;
         virtual ~PieceInterface(){}
 };

src/pieces/headers/sensore.hpp

@@ -14,12 +14,9 @@ class Sensore : public PieceInterface{
         std::vector<std::vector<float>> gData;
         std::vector<std::vector<float>> rotData;
         std::vector<float> timeData;
-        rb::Vector3 stPos;
 
         //in che punto sto controllando il segnale 
-        unsigned int dataPos;
-        std::vector<int> dataIntvl; 
-        unsigned int curTime;
+        unsigned int* dataPos;
 
         //funzioni ausiliarie
         void calcRotWithG(unsigned int index);
@@ -27,10 +24,10 @@ class Sensore : public PieceInterface{
 
     public: 
         Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass);
-        Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass, unsigned int st, int min, int max, std::vector<std::vector<float>> data);
+        Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass, unsigned int* st, std::vector<std::vector<float>> data);
         ~Sensore();
 
-        void update(unsigned int pos) override;
+        void update(sf::Clock cl) override;
         sf::Shape* draw(ReferencePlane plane) override;
 
         //funzioni specifiche

src/pieces/methods/sensore_class.cpp

@@ -9,11 +9,9 @@ Sensore::Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass){
     initialize_shapes(sensore_Dim);
 }
 
-Sensore::Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass, unsigned int st, int min, int max, std::vector<std::vector<float>> data) : Sensore(coords, mass){
+Sensore::Sensore(rb::Vector3 coords, _Float16 mass, unsigned int* st, std::vector<std::vector<float>> data) : Sensore(coords, mass){
         dataPos = st;
-        this->dataIntvl = {min, max};
         initCSV(data);
-        curTime = 0;
 }
 
 
@@ -45,27 +43,14 @@ void Sensore::initCSV(std::vector<std::vector<float>> data){
 
 
 void Sensore::update(sf::Clock cl){
-    // Aggiorno la posizione nei dati
-    curTime += cl.getElapsedTime().asMilliseconds(); 
-    /*
-    if (timeData[dataPos]){
-
-    }
-    */
    
-    /*
-    if (timeData[dataPos] < currTime && dataIntvl - dataPos > 0) { //aggiorno solo se ho cambiato posizione
-        dataPos++;
-
-        //calcolo la posizione e velocità
-        calcRotWithG(dataPos);
+    //calcolo la posizione e velocità
+    calcRotWithG(*dataPos);
 
 
-        body.setAcc(rb::Vector3{accData[dataPos]});
-        body.step(cl);
-    }
-    */
-
+    body.setAcc(rb::Vector3{accData[*dataPos]});
+    body.step(cl);
+   
 }
 
 sf::Shape* Sensore::draw(ReferencePlane plane){
@@ -118,13 +103,5 @@ void Sensore::calcRotWithG(unsigned int index){ // calcolo rotazione con valori
 
 }
 
-void Sensore::setIntervall(int min, int max){
-    this->dataIntvl = {min, max};
-}
-
-void Sensore::setPos(int &pos){
-    this->dataPos = pos;
-}
-
 
 /////////////// cinematica inversa