Cambio sistema per rotazione bacino (non funziona)

src/rigidbody/headers/rb.hpp

@@ -43,6 +43,7 @@
                 
                 Vector3 getPos();
                 Vector3 getRot();
+                Vector3 getAcc();
                 void setPos(const Vector3 Npos);
                 void setRot(const Vector3 Nrot);
                 void setVel(const Vector3 Nacc);

src/rigidbody/methods/rb_class.cpp

@@ -133,3 +133,7 @@ void rigidbody::calcRot(const float Dtime){
     }
 
 }
+
+rb::Vector3 rigidbody::getAcc(){
+    return Vector3(acc);
+}