Preparazione per controllo accelerazione tangenziale

2026-06-20 17:40:06 +02:00
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commit ef2e09ef0f
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@@ -26,7 +26,7 @@

                //funzioni
                void calcVel(const float Dtime);
-                void calcRot(const time_t Dtime);
+                void calcRot(const float Dtime);
                void calcAcc(const Vector3 Dacc);
                void calcTanAcc(const Vector3 Dacc);
                void calcPos(const float Dtime);
@@ -45,6 +45,7 @@
                void setRot(const Vector3 Nrot);
                void setVel(const Vector3 Nacc);
                void setAcc(const Vector3 Nvel);
+                void setTanAcc(const Vector3 Dacc, const Vector3 pos);
                void step(const sf::Clock time);

                //complesso, deve definire accelerazione e accelerazione tangenziale