 Endertom
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f05db110ff
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Aggiornato README
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2026-06-22 11:32:26 +02:00 |
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Endertom
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f131849292
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Applicazione correzione rotazione bacino
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2026-06-22 10:38:24 +02:00 |
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Endertom
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1349de403c
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Aggiunto clock per i pezzi (aggiusta calcolo veocità)
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2026-06-21 12:43:21 +02:00 |
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Endertom
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e1965aaf1e
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Cambio sistema per rotazione bacino (non funziona)
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2026-06-21 11:58:12 +02:00 |
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Endertom
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7fee7b1e13
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Modifica per aggiornare la rotazione (non Funziona)
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2026-06-20 20:39:48 +02:00 |
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Endertom
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a1441cc28e
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Aggiunta calcolo rotazione da accTan in rb
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2026-06-20 20:21:29 +02:00 |
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Endertom
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ef2e09ef0f
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Preparazione per controllo accelerazione tangenziale
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2026-06-20 17:40:06 +02:00 |
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Endertom
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51c620ef4d
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Aggiunta restituzione Z_acc su gamba
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2026-06-20 17:26:05 +02:00 |
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Endertom
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bf10647b70
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Modifica sensore per restituire accelerazione su z
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2026-06-20 17:06:47 +02:00 |
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