# FCG_VisualizzatoreCamminata


Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.

- La gerarchia dei file e delle classi

    - Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse 

- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)

- Definizione di joint (rigido e a pivot)

- Semplice main di test

Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.

Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.

Per compliare:

    cmake --build

Per lanciare:

    ./build/bin/mainV1