FCG_VisualizzatoreCamminata/README.md

FCG_VisualizzatoreCamminata

• Nella branch All_Releases ci sono tutte le release con istruzioni per la compilazione e la relazione

Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.

• La gerarchia dei file e delle classi

  • Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse

• Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)

• Definizione di joint (rigido e a pivot)

• Semplice main di test

Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.

Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.

Nella versione v0.2:

• Applicato refactoring di diverse classi
• Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
• Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)

Nella versione v0.3:

• Applicato refactoring delle classi pieces
• Aggiunta pezzo torso
• Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso

Nella versione v0.4

• Aggiunta vista frontale (con spazio si può camnbiare vista)
• Modifica calcolo pivot per gestire spazio 3D
• Aggiustati assi di riferimento (ora sono coerenti su tutte le classi)

Nella versione v0.5

• Aggiunta ImGUI
• Aggiunta selettore sulla posizione dei dati
• Refactoring classe sensore e state per gestire posizione dati da gui

Nella versione v0.6

• Aggiunta collezioni
  • Servono a semplificare la struttura del main e il disegno degli elementi della gamba
• Modifica di sfml_util per gestire le collezioni
• Aggiunta modalità debug

Nella versione v0.7

• Aggiunta impostazione di trasparenza dei pezzi
• Aggiustato cambio direzione della gamba (sulla visualizzazione dei piani XZ e -XZ)
• Aggiunto controllo trasparenza delle collezioni
• Modificato lower_body per gestire la trasparenza della gamba più lontana
• Ridimensionato bacino per migiore visualizzazione

Nella versione v0.8

• Aggiunta oscillazione bacino
• Aggiustato calcolo posizione con clock dedicato

Nella versione v0.9

• Modificata la funzione update di pezzi e collezioni per implementare controllo sul tempo
• Aggiunta finestra con slider per selezione moltiplicatore del tempo

Nella versione v1.0

• Aggiunta controllo texture
• Aggiunta pavimento
• Refactoring generale
• Definizione main finale (non più di test)

Nella versione v1.1

• Aggiunta controllo visibilità collezioni su GUI
• Refactoring collezioni

Per compilare:

mkdir build //se non esiste già
cd build
cmake ..
cmake --build . -j$(nproc)

Per lanciare:

cd bin
./mainV11