La gerarchia dei file e delle classi
- Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse
Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
Definizione di joint (rigido e a pivot)
Semplice main di test

Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.

Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.

Nella versione v0.2:

Applicato refactoring di diverse classi
Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)

Per compliare:

cmake --build

Per lanciare:

./build/bin/mainV2