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FCG_VisualizzatoreCamminata
Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
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La gerarchia dei file e delle classi
- Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse
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Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
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Definizione di joint (rigido e a pivot)
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Semplice main di test
Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
Nella versione v0.2:
- Applicato refactoring di diverse classi
- Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
- Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)
Nella versione v0.3:
- Applicato refactoring delle classi pieces
- Aggiunta pezzo torso
- Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso
Per compliare:
cmake --build
Per lanciare:
./build/bin/mainV3