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2026-06-24 12:31:45 +02:00
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commit 0696b37637
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# FCG_VisualizzatoreCamminata
## Per compilare:
## Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
cd ./RELEASES
mkdir build //se non esiste già
cd build
cmake ..
cmake --build . -j$(nproc)
- La gerarchia dei file e delle classi
## Per lanciare:
- Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse
cd bin
./build/bin/mainV1
//Per eseguire le altre release cambiare mainV1 con mainV(1 - 11)
- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
- Definizione di joint (rigido e a pivot)
## Come utilizzare il software:
Sono stati inseriti dei dati di default per testare, non è necessario caricare altro per lanciare.
- Semplice main di test
Per modificare i dati da visualizzare bisogna modificare il nome dei file all'interno del main **(non è supportato l'aggiornamento dei dati a runtime)**
Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
Per muoversi nella scena:
- Cliccare e tenere premuto tasto centrale del mouse.
Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
## Nella versione v0.2:
- Applicato refactoring di diverse classi
- Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
- Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)
## Nella versione v0.3:
- Applicato refactoring delle classi pieces
- Aggiunta pezzo torso
- Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso
## Nella versione v0.4
- Aggiunta vista frontale (con spazio si può camnbiare vista)
- Modifica calcolo pivot per gestire spazio 3D
- Aggiustati assi di riferimento (ora sono coerenti su tutte le classi)
## Nella versione v0.5
- Aggiunta ImGUI
- Aggiunta selettore sulla posizione dei dati
- Refactoring classe sensore e state per gestire posizione dati da gui
## Nella versione v0.6
- Aggiunta collezioni
- Servono a semplificare la struttura del main e il disegno degli elementi della gamba
- Modifica di sfml_util per gestire le collezioni
- Aggiunta modalità debug
## Nella versione v0.7
- Aggiunta impostazione di trasparenza dei pezzi
- Aggiustato cambio direzione della gamba (sulla visualizzazione dei piani XZ e -XZ)
- Aggiunto controllo trasparenza delle collezioni
- Modificato lower_body per gestire la trasparenza della gamba più lontana
- Ridimensionato bacino per migiore visualizzazione
## Nella versione v0.8
- Aggiunta oscillazione bacino
- Aggiustato calcolo posizione con clock dedicato
## Nella versione v0.9
- Modificata la funzione update di pezzi e collezioni per implementare controllo sul tempo
- Aggiunta finestra con slider per selezione moltiplicatore del tempo
## Nella versione v1.0
- Aggiunta controllo texture
- Aggiunta pavimento
- Refactoring generale
- Definizione main finale (non più di test)
## Nella versione v1.1
- Aggiunta controllo visibilità collezioni su GUI
- Refactoring collezioni
# Per compilare:
cmake --build
# Per lanciare:
./build/bin/mainV11
Per le interazioni con la GUI:
- Tutte le interazioni avvengono tramite cursore del mouse
- per gli slider: click con tasto sinistro del mouse e trascinare
- per i checkbox basta click sulla spunta/rettangolino
- per il tasto pause/resume (in basso a destra), click con tasto sinistro. Se il tasto è colorato di rosso vuol dire che la riproduzione è in pausa.