Aggiornamento README

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2026-05-30 23:12:50 +02:00
parent 30c8f35b28
commit 0d256b39c8
+25
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@@ -1 +1,26 @@
# FCG_VisualizzatoreCamminata # FCG_VisualizzatoreCamminata
Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
- La gerarchia dei file e delle classi
- Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse
- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
- Definizione di joint (rigido e a pivot)
- Semplice main di test
Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
Per compliare:
cmake -build
Per lanciare:
./build/bin/mainV1