Aggiunta RELEASES da v0.1 a v1.1

2026-06-24 10:02:13 +02:00
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commit 9bd44d7c5f
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@@ -0,0 +1,37 @@
+# FCG_VisualizzatoreCamminata
+
+
+## Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
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+- La gerarchia dei file e delle classi
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+    - Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse 
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+- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
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+- Definizione di joint (rigido e a pivot)
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+- Semplice main di test
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+Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
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+Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
+
+## Nella versione v0.2:
+- Applicato refactoring di diverse classi
+- Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
+- Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia) 
+
+## Nella versione v0.3:
+- Applicato refactoring delle classi pieces
+- Aggiunta pezzo torso
+- Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso
+
+
+# Per compliare:
+
+    cmake --build
+
+# Per lanciare:
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+    ./build/bin/mainV3