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Endertom 539045bd80 Aggiunta finestra selezione moltiplicatore tempo 2026-06-22 12:23:23 +02:00
Endertom f05db110ff Aggiornato README 2026-06-22 11:32:26 +02:00
Endertom f131849292 Applicazione correzione rotazione bacino 2026-06-22 10:38:24 +02:00
Endertom 7c2897aae1 fix rotazione 2026-06-21 23:43:17 +02:00
Endertom 1349de403c Aggiunto clock per i pezzi (aggiusta calcolo veocità) 2026-06-21 12:43:21 +02:00
Endertom e1965aaf1e Cambio sistema per rotazione bacino (non funziona) 2026-06-21 11:58:12 +02:00
Endertom 7fee7b1e13 Modifica per aggiornare la rotazione (non Funziona) 2026-06-20 20:39:48 +02:00
Endertom a1441cc28e Aggiunta calcolo rotazione da accTan in rb 2026-06-20 20:21:29 +02:00
Endertom ef2e09ef0f Preparazione per controllo accelerazione tangenziale 2026-06-20 17:40:06 +02:00
Endertom 51c620ef4d Aggiunta restituzione Z_acc su gamba 2026-06-20 17:26:05 +02:00
Endertom bf10647b70 Modifica sensore per restituire accelerazione su z 2026-06-20 17:06:47 +02:00
Endertom 4ef359d64c Ridimensionamento bacino 2026-06-20 12:59:17 +02:00
Endertom 4d8d1316e0 Aggiustata direzione gambe su piano YZ 2026-06-20 10:51:27 +02:00
Endertom e440779338 Aggiunto ctrl transp su lower_body in base al piano 2026-06-20 10:20:56 +02:00
Endertom 83f132a1c4 Aggiunta selezione trasparenza pezzi 2026-06-20 09:42:32 +02:00
Endertom fa6d6cf76e Aggiunto cambio direzione per corretta visualizzaione dx/sx 2026-06-19 19:04:28 +02:00
Endertom 4b75af28f8 Aggiunta dati gamba 2026-06-19 17:14:02 +02:00
Endertom 331aaae279 Modifica Readme 2026-06-19 16:46:35 +02:00
Endertom 298db61ace Aggiornati handle per debug su collezioni 2026-06-19 14:03:45 +02:00
Endertom 83928c9bd7 Aggiustata posizione gambe in lower_body 2026-06-19 12:59:42 +02:00
Endertom 0d4b6d1242 Aggiunta viusalizzazione collection su sfml_util 2026-06-19 11:33:47 +02:00
Endertom 23798ab582 Test lower_body in main 2026-06-18 22:32:30 +02:00
Endertom 842f384bb8 Aggiunte e modifiche per lower_body 2026-06-18 18:01:09 +02:00
Endertom 9189246361 Aggiunta modalità debug 2026-06-18 12:23:22 +02:00
Endertom f8fdc1dc84 Aggiunto header lower_body 2026-06-18 12:13:35 +02:00
Endertom a2a299c0a1 Aggiustati include 2026-06-08 11:46:06 +02:00
Endertom f15e13475d Aggiustato warning sulla throw 2026-06-08 11:35:44 +02:00
Endertom 10d7c806ec Aggiunta Collections per ridurre dimensione main 2026-06-08 11:31:21 +02:00
Endertom 2d417cec32 Fissata posizione selezione piano 2026-06-07 16:30:35 +02:00
Endertom c1627b1759 Aggiunta cambio piano su gui 2026-06-07 13:39:04 +02:00
Endertom 3266cc38db Aggiustato crash causa non inizializzazione variabile 2026-06-07 11:34:50 +02:00
Endertom f8dde34b83 Aggiunta pulsante play 2026-06-06 13:04:54 +02:00
Endertom ba5e071c6f Controllo posizione con gui completa 2026-06-06 11:27:21 +02:00
Endertom 52b2a95032 Cambio posizione aggoirnamento dati (da concludere) 2026-06-06 10:57:51 +02:00
Endertom 8397164b6b Aggiunta Imgui e sliders per intervallo visualizzazione 2026-06-04 20:00:46 +02:00
Endertom 21f43f8bce Aggiustato deriva offset 2026-06-02 16:44:46 +02:00
Endertom 28abf04232 Miglioramento precisione rotazioni 2026-05-31 12:47:46 +02:00
Endertom 57412060b5 Migliore precisione per debug 2026-05-31 12:34:59 +02:00
Endertom 8be8a2db00 Aggiustato debug per rotazione 2026-05-31 12:12:47 +02:00
Endertom 5da309b43f Caricamento v4 2026-05-31 11:58:56 +02:00
Endertom 5169bc4096 Caricamento v0.3 2026-05-31 11:06:50 +02:00
Endertom e50e2987c9 Caricamento v0.2 2026-05-31 10:42:30 +02:00
Endertom 30c8f35b28 Commit iniziale: è presente una base del progetto con joint di base 2026-05-30 22:58:06 +02:00