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# FCG_VisualizzatoreCamminata
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## Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.
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- La gerarchia dei file e delle classi
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- Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse
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- Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)
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- Definizione di joint (rigido e a pivot)
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- Semplice main di test
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Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.
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Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.
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## Nella versione v0.2:
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- Applicato refactoring di diverse classi
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- Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
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- Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)
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## Nella versione v0.3:
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- Applicato refactoring delle classi pieces
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- Aggiunta pezzo torso
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- Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso
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# Per compliare:
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cmake --build
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# Per lanciare:
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./build/bin/mainV3
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