FCG_VisualizzatoreCamminata

Nella versione versione v0.1 è presente la base del progetto.

• La gerarchia dei file e delle classi

  • Le classi sono divise in base allo scopo sotto directory diverse

• Definizione di pezzi (coscia, caviglia e sensori)

• Definizione di joint (rigido e a pivot)

• Semplice main di test

Per questione di debug tutti i pezzi rappresentati si possono trascinare e ruotare con i rispettivi tasto sinistro e destro del mouse.

Per spostare l'intera scena si tiene premuto il tasto centrale del mouse.

Nella versione v0.2:

• Applicato refactoring di diverse classi
• Aggiustato calcolo dei pivot implementando le rotazioni con algebra affine e glm
• Aggiuta classe caviglia (per differenziarla dalla coscia)

Nella versione v0.3:

• Applicato refactoring delle classi pieces
• Aggiunta pezzo torso
• Nel testMain vengono agganciate caviglia e coscia al nuovo torso

Nella versione v0.4

• Aggiunta vista frontale (con spazio si può camnbiare vista)
• Modifica calcolo pivot per gestire spazio 3D
• Aggiustati assi di riferimento (ora sono coerenti su tutte le classi)

Nella versione v0.5

• Aggiunta ImGUI
• Aggiunta selettore sulla posizione dei dati
• Refactoring classe sensore e state per gestire posizione dati da gui

Per compliare:

cmake --build

Per lanciare:

./build/bin/mainV5